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直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動是怎么實現(xiàn)自鎖的?介紹與分析
發(fā)布時間:2021/07/02 企業(yè)新聞 瀏覽次數(shù):4166
齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動就是常說的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動,傳動原理是通過小齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承的齒圈進行旋轉(zhuǎn)的減速裝置。從傳動原理很容易得到一個結(jié)論,直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動不能自鎖,如果想實現(xiàn)準停,必須使用制動裝置進行鎖緊。
下面就是不二傳動設計的五種直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動鎖緊方式:
1.使用伺服電機驅(qū)動的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動,在小慣量的工況下一般依靠伺服電機準停來實現(xiàn)直齒啟動的鎖緊,伺服電機的鎖緊力通過行星減速機和直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動的減速比進行放大,最后反應在轉(zhuǎn)臺上,最終轉(zhuǎn)臺上的鎖緊力還是很大的,對于小慣量的工況非常適用。
2.使用液壓馬達的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動,在使用中可以通過對液壓馬達進行制動,從而實現(xiàn)對直齒驅(qū)動的鎖緊,通常有3種液壓馬達制動方式:
用溢流閥制動:可對液壓馬達實現(xiàn)雙向制動,并能起到緩沖作用。
用蓄能器制動:靠近液壓馬達的進、出油口處安裝蓄能器,可對液壓馬達實現(xiàn)雙向制動。
用常閉式制動器制動:當剎車液壓缸內(nèi)的液壓油失壓,剎車立刻動作,實現(xiàn)制動。
3.使用制動減速電機的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動,制動電機的圓盤制動器安裝在電機非輸出端的端蓋上。當制動電機接入電源,電磁鐵吸引銜鐵,制動銜鐵脫離制動盤,電機旋轉(zhuǎn)。當制動電機失電,電磁鐵不能吸引銜鐵,制動銜鐵接觸制動盤,電機立即停止旋轉(zhuǎn)。通過制動電機斷電制動的特點實現(xiàn)直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動鎖緊的目的。
4.在直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動上轉(zhuǎn)動套圈上設計插銷孔,對于需要在固定位置鎖緊使用的直齒驅(qū)動,我們可以在設計的時候在轉(zhuǎn)動的套圈上設計插銷孔,在機架上設計氣動或者液壓插銷機構(gòu),在直齒驅(qū)動轉(zhuǎn)動的時候,插銷機構(gòu)拔出銷子,直齒驅(qū)動可以自由旋轉(zhuǎn);到達需要停止的固定位置,插銷機構(gòu)將銷子插入插銷孔,直齒驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的套圈被固定在機架上,不能轉(zhuǎn)動。
5.在直齒驅(qū)動上獨立的制動齒輪,對于需要頻繁制動并且制動力很大的應用案例,上述的制動方式已經(jīng)不能滿足使用要求,大的制動力會造成齒輪、減速機、馬達之間的連接失效,會造成減速機過早損壞。對此不二傳動設計了帶獨立的制動齒輪的直齒驅(qū)動(見下圖),設計單獨的制動齒輪負責直齒驅(qū)動的制動可以實現(xiàn)獨立的制動,避免傳動連接失效,避免減速機或者馬達的損壞。
直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動效率高,轉(zhuǎn)度高,精度高,結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,適合輕量化設計,非常適合用在工程機械,自動化設備,特種車輛等領域,以上僅僅列舉了幾種直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動的鎖緊方式,在日常的設計中,不二傳動的工程師會給客戶量身制定適合客戶使用的方案,不斷學習,不停優(yōu)化,持續(xù)改進設計。